Die Pionierbrücke ist eine 192,8 m lange Brücke über die Fulda und den Tanzwerder in Hann. Münden in Südniedersachsen. Sie verbindet den Stadtteil Neumünden mit der Innenstadt. Das heutige Aussehen beruht auf einem Umbau von 1993. Nach Vorläuferbauwerken von 1882, 1934 und 1946 ist dies die vierte Brücke an dieser Stelle. Auf der Brücke verläuft die Bundesstraße 496, die auf die das Westende der Brücke passierende Bundesstraße 3 trifft. Über die Pionierbrücke führt eine Nebenweg-Etappe des Märchenlandweges.